Seit 1989 findet alljährlich das Baumholder Altstadtfest parallel zur Deutschland-Rallye-WM, die den Ort tangiert, statt. An drei Tagen wird den Einheimischen und Besuchern ein umfangreiches kulturelles Programm geboten. Bei Musik, Tanz, phantasievollen Darbietungen sowie einer guten gastronomischen Versorgung lässt es sich gut feiern. Ergänzt wird das Fest durch zahlreiche Kunsthandwerker, Händler und Schausteller.
